日本与韩国联合主办的世界杯比赛还在热闹的进行,不过今年的机器人世界杯(Robocup)已先于6月19日落下帷幕,它为这场全球体育盛会添上了一丝别样的风彩,也引发了人们的诸多思考。机器人世界杯赛网站主页上甚至有这样一句话,“到2050年,机器人足球队足以打败人类的世界杯冠军。”。
但大阪大学计算机学教授Minoru Asada说,当我看到罗纳尔多的动作时,我们的目标似乎没有成功的可能。不过机器人世界杯的精神具有非凡的挑战性。作为一种少见的流行科学活动,机器人世界杯意在扩大机器人的影响,许多人似乎认为这种技术只可用于少运动条件下,如灾难援救、空间开扩和核工厂清理等工作。但科学们的目标制造出可以“思考”的机器人,并在朝这一方向不断的努力着。
据赛迪报道,机器人世界杯赛的规则与人类足球赛并没有太多不同。机器人会在地毯式树脂场地上移动,并努力将球撞入球门。过于激烈的冲撞可能会获得一张黄片。但是,越位和小动作却是这种比赛中不会出现的情况。六年前举行的首届世界杯比赛,留在人们记忆中的是几只喜怒无常且行动迟缓的带轮子的盒型机器人队伍。今年,12支摇摇晃晃的人型机器人队伍首次参加比赛。但是,不要希望会看到他们的小动作和故意冲撞。机器人世界杯分为四个联赛,电脑仿真联赛、小型足球机器人联赛、中型自主足球机器人联赛和SONY有腿机器人联赛。
要踢足球,机器人必须首先了解自己的位置,使用数码摄像机浏览场地,并计算它们的移动位置。机器人并不是远程控制的,人们需要对其进行编程,以使它们能够自己“思考”。澳大利亚南威尔士大学的博士生Bernhard Hengst说:“所有因素对于机器人来说都是真正的挑战。”这所大学已连续两次在机器人世界杯比赛的有腿机器人联赛中夺得了冠军。这所大学已经推出了一些创新,如使狗形机器人可以用肘部跑动,提高移定性和控制力等。
但是比赛并不只是娱乐和游戏。研究者将这场赛事看作是交流思想的严肃的机会。学者们寻找的不是获胜的喜悦,而是展示一个团队控制机器人技术能力的机会。人们正在测试的一些概念包括,机器人是否可以“学习”并调整自己的程序。Keio大学的系统设计工程教授Kazuo Yoshida相信,建造机器人的未来依赖于抓住善与恶之间的差别,机器人也可以拥有目的性。他说:“过去,人们只需要机器人做固定的事情。而现在,人们正在寻求使机器人能对无法预知的情况做出反应。”
但是,即使是最简单的行动,对于机器人来说仍然是巨大的挑战。要行走,必须对机器人进行编程,使其以一定的角度弯曲机械关节,并考虑可能产生的磨擦力。而人类的行走则是平稳的。换言之,神奇的计算机系统仍然离我们很远。但他说,人类不应失望。甚至“即使机器人能够打败人类的队伍,这种技术仍然是通过许多研究者经过长期的努力而实现的。最终,这仍然是人类的胜利。”(完)